Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 127

3. Funciones del actuador
Condiciones de conmutación progresiva definidas en el CMAX
Valor Condición
6 ...
10
11 Carrera
12 MC
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Descripción
Reservado.
El valor preseleccionado se inter
preta como carrera 1 (diferencia
de posición provista de signo). La
carrera toma como referencia la úl
tima posición de destino y no la úl
tima posición real alcanzada en el
último posicionamiento.
La conmutación 2 se realiza al al
canzar la carrera indicada.
Si el registro actual ya se ha ini
ciado a través del encadenamiento,
el valor preseleccionado toma como
referencia la posición de conmuta
ción.
Al iniciar el registro sin un MC ante
rior, el valor preseleccionado toma
como referencia la posición inicial.
El valor preseleccionado contiene
un tiempo de espera T1 1 en mili
segundos.
El tiempo de espera se inicia al al
canzarse el valor nominal de des
tino, es decir, cuando se cumple la
condición MC. La conmutación pro
gresiva se realiza al finalizar este
tiempo de espera 2.
En el posicionamiento, el eje está
en un reposo durante un momento,
pero en la regulación de fuerza no
necesariamente.
Indicación:
Con esta condición de conmutación progresiva, Motion Complete no se
activa a 1 durante el proceso del registro, sino cuando el CMAX ejecuta el
último registro encadenado.
Posición de destino
Velocidad
Posición
1
MC
2
Velocidad
MC
1
2
Posición
3−65