Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 434

C. Configuración con nodos CPX
Datos de salida del módulo
AW Contenido
AW129
CCON:
Bit Nombre
0 ENABLE
1 STOP
2 BRAKE
3 RESET
4 (Reservado)
5 LOCK
6 OPM1 = 1
7 OPM2 = 1
Subíndice
AW130 Identificador de tarea +
número de parámetro
Valor del parámetro
AW131
(4 bytes, int32) (4 bytes int32)
AW132
Tab. C/14: Direcciones de los bytes de control y de estado en el ejemplo de parametriza
ción en Fig. C/16
C−36
Ejemplo de asignación de E/S en la parametrización
Datos de entrada del módulo
Dirección EW
EW129
A129.0
A129.1
A129.2
A129.3
A129.4
A129.5
A129.6
A129.7
A129.8 a 15
A130.0 a 15 EW130
A131.0 a 15 EW131
A132.0 a 15 EW132
Contenido
SCON:
Bit Nombre
0 ENABLED
1 OPEN
2 WARN
3 FAULT
4 24VL
5 LOCK
6 OPM1 = 1
7 OPM2 = 1
Subíndice
Identificador de res
puesta +
número de parámetro
Valor del parámetro
(4 bytes int32) (4 bytes, int32)
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Dirección
E129.0
E129.1
E129.2
E129.3
E129.4
E129.5
E129.6
E129.7
E129.8 a 15
E130.0 a 15
E131.0 a 15
E132.0 a 15