Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 182

4. Fallos y diagnóstico
PNU 228:03: configuración de los mensajes de fallo
¿Qué fallos deben tratarse como advertencia?
Bit Descripción
0 E27: la condición de conmutación progresiva no puede alcanzarse durante la tarea de
posicionado.
Como advertencia: el registro se ejecuta como si no hubiese ninguna conmutación
progresiva de registros parametrizada. El registro siguiente no se ejecuta, el fallo E28
no se emite.
1 E28: no se ha alcanzado la condición de conmutación progresiva.
Como advertencia: el CMAX se para en el registro cuya condición de conmutación
progresiva no se ha alcanzado.
2, 3 Reservado (=: 0!).
4 E32: la fuerza marcada como objetivo está fuera de los límites.
Como advertencia: al sobrepasarse, el CMAX limita la fuerza marcada como obje
tivo al valor límite.
5 E33: posición de destino fuera de las posiciones finales por software o por hard
ware.
Como advertencia: si la posición de destino va más allá de la posición final por
software, se realiza un desplazamiento a la posición final por software o por hard
ware (si las posiciones finales por software están desactivadas).
6 E34: valor nominal del funcionamiento de seguimiento fuera de los valores límite.
Como advertencia: el valor nominal (posición o fuerza) se acepta sólo hasta alcan
zar los valores límite. El eje se detiene en la posición final por software o en el lí
mite de fuerza. No se cancela el posicionamiento. Si el valor nominal es menor que
el valor límite, el CMAX desplaza el eje un poco más.
7 E35: posición final por software sobrepasada.
Como advertencia: el eje no se para y sigue ejecutando la tarea de posicionado
(válido sólo para la regulación de fuerza).
8 E50: presión de funcionamiento demasiado baja.
Como advertencia: El CMAX se comporta como si hubiese suficiente presión. Los
posicionamientos causan los fallos E30 o E31.
9 ... 31 Reservado (= 0!).
1)
0 = el mensaje se trata como fallo; 1 = el mensaje se trata como advertencia.
Tab. 4/17: Configuración de los mensajes de diagnóstico – Configuración de los mensajes
de fallo
4−46
Usted puede determinar el comportamiento del CMAX para los fallos
que admiten las dos reacciones.
No todos los fallos pueden configurarse individualmente, sino sólo
algunos cuya configuración en el CMAX se considera apropiada.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Valor pre
determi
1)
nado
0
0
0
0
0
1
1
0
0