Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 351

B. Principios básicos de regulación
B.2 Sistema de referencia de medida para actuadores neumáticos
B.2.1 Sistema de referencia de medida con sistema de medición del
recorrido absoluto
Sistema de medida de actuadores lineales con sistema de medición del recorrido absoluto
d
a'
SZ CZ/AZ
Posiciones cada vez mayores, desplazamiento positivo", desplazamiento a la derecha"
SZ Punto cero del sensor/sistema de medición del recorrido
(Sensor Zero Point)
CZ Punto cero del cilindro (Cylinder Zero Point, tope)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
LSE Posición final por software inferior (Lower Software End
Position)
USE Posición final por software superior (Upper Software End
Position)
TP, AP Posición de destino/real (Target Position, Actual Position)
Tab. B/7: Sistema de referencia de medida de actuadores neumáticos con sistema de
medición del recorrido absoluto
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
b
LSE
Los vectores a' hasta e deben ser indicados por el usuario, si
no se detectan (p. ej., longitud del cilindro y del sistema de
medición del recorrido en DGCI).
El punto cero del eje debe estar siempre sobre el punto cero
del cilindro. Ello es importante porque el regulador requiere
la posición absoluta del émbolo dentro del cilindro.
2
1
e
c
PZ TP/AP
a'
b
c
d, e
1
2
USE
Offset del punto cero del eje
(distancia AZ SZ,
antes Desplazamiento de antes Desplazamiento de
montaje")
Offset del punto cero del
proyecto
Offset de pos. destino/real
Offset de las posiciones
finales por software
Carrera útil
Longitud del cilindro/eje
B−9