Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 154

4. Fallos y diagnóstico
Grupo de fallos 3 – Errores de regulación
Grupo de fallos 103 del CPX (CPX−MMI: [Control error] )
Nº Mensaje
33 Posición de destino
fuera de las posiciones
finales por software o
por hardware
34 Valor nominal del funcio
namiento de segui
miento fuera de los valo
res límite
35 Posición final por soft
ware sobrepasada
1)
Nivel: nivel de fallo, véase la sección 4.2.3; (parametrizable como advertencia o como error).
Reset: comportamiento en caso de reset, véase la sección 4.2.4.
Información:– = ninguna información; x = información adicional, véase el FCT o la sección 4.3.3.
2)
La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la regulación de posición acti
vada.
4−18
Causa/descripción
La posición de destino
queda fuera de las po
siciones finales por
software ajustadas.
La posición de destino
queda fuera de las po
siciones finales por
hardware alcanzables.
La posición nominal
queda fuera de las po
siciones finales por
software ajustadas.
La posición nominal
queda fuera de las po
siciones finales por
hardware alcanzables.
Una fuerza externa ha
2)
sacado el actuador del
margen válido.
Si el regulador no está
ajustado de manera óp
tima se producen impre
cisiones de posicionado
claras.
Tratamiento de errores
Compruebe y corrija la
·
posición de destino,
las posiciones finales
por software y el
punto cero del pro
yecto.
Compruebe y corrija la
·
posición de destino y
el punto cero del pro
yecto.
Compruebe y corrija la
·
posición nominal, las
posiciones finales por
software y el punto
cero del proyecto.
Compruebe y corrija la
·
posición nominal y el
punto cero del pro
yecto.
Si es posible, impida la
·
acción de fuerzas ex
ternas.
Optimice el regulador,
·
compruebe la parame
trización, realice de
nuevo la identificación.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Continuación
1)
Tipo
Nivel: F1 (W)
Reset: R
Información: x
Nivel: W (F1)
Reset: R
Información: x
Nivel: W (F1)
Reset: R
Información: x