Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 155

4. Fallos y diagnóstico
Grupo de fallos 3 – Errores de regulación
Grupo de fallos 103 del CPX (CPX−MMI: [Control error] )
Nº Mensaje
36 Se ha alcanzado la posi
ción final por software
con la regulación de
2)
fuerza
37 Conmutación a Perfil li
bre
38 Carrera inadmisible en la
regulación de fuerza
1)
Nivel: nivel de fallo, véase la sección 4.2.3; (parametrizable como advertencia o como error).
Reset: comportamiento en caso de reset, véase la sección 4.2.4.
Información:– = ninguna información; x = información adicional, véase el FCT o la sección 4.3.3.
2)
La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la regulación de posición acti
vada.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Causa/descripción
No hay pieza a manipu
lar.
Las posiciones finales
por software pueden al
canzarse en el ciclo des
eado
Se ha intentado con
mutar a un registro con
perfil automático
desde un registro ac
tivo.
Se inicia una tarea de
posicionado con perfil
automático aunque no
se ha realizado todavía
ninguna identificación
dinámica.
El límite de carrera con
figurado se sobrepasa
con la regulación de
fuerza.
Tratamiento de errores
Compruebe la pieza a
·
manipular y su posi
ción.
Utilice la conmutación
·
progresiva de registros
para retroceder o de
tener el movimiento.
Corrija las posiciones
·
finales por software
Cambie el registro si
·
guiente a Perfil libre; si
es necesario, parame
trice las aceleraciones
y la velocidad
Realice la identifica
·
ción dinámica o utilice
el perfil libre.
Compruebe la pieza a
·
manipular y el límite
de carrera.
Continuación
1)
Tipo
Nivel: F1
Reset: R
Información: x
Nivel: W
Reset: R
Información: x
Nivel: F1
Reset: R
Información: x
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