3. Funciones del actuador
Cuadro general de los parámetros involucrados (véase también la sección 5.4.5)
Parámetros involucra
dos
dos
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
1)
En función de la parametrización (PNU403), se utilizan los valores predeterminados de PNU 600 a
608 en vez de los datos de registro en PNU 406 a 412, véase la sección 5.3.
Tab. 3/19: Parámetros involucrados en la selección de registros
3−56
Descripción
Todos los parámetros de los datos de registro; véanse las
secciones 3.3.2 y Tab. 3/20.
Valores predeterminados, dependen de PNU 403
CPOS.START = flanco positivo: inicio.
El referenciado y la actuación secuencial tienen prioridad.
SPOS.MC = 0: Motion Complete.
SPOS.ACK = flanco positivo: validación de inicio.
SPOS.MOV = 1: el actuador se mueve.
1)
.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
PNU
1)
401 ... 412
600 ... 608