Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 301

6. Parametrización
Asignación de los bytes de control (paso 2)
Bit B7
CCON
OPM2
B t 1 Byte 1
1
Subíndice
Subíndice del parámetro a transmitir: 3 (0000 0011b)
Byte 2 B t 2
0
Identif.
PNU = 404 (0001 1001 0100b)
pará− á
1
metro metro
ReqID = 8 (1000b)
Bytes Bytes
3 y 4 1
Valor Valor del parámetro a transmitir: 2789
parám. (0000 0000 0000 0000 0001 1110 1001 0101
Bytes
5 a 8
Asignación de los bytes de estado (paso 2)
Bit B7
SCON
OPM2
Byte 1 B t 1
1
Subíndice
Subíndice del parámetro transmitido: 3 (0000 0011b)
Byte 2 B t 2
0
Identif.
PNU = 404 (0001 1001 0100b)
pará− á
1
metro metro
ResID = 5 (0101b)
Bytes Bytes
3 y 4 0
Valor Valor del parámetro transmitido: 2789
parám.
(0000 0000 0000 0000 0001 1110 1001 0101
Bytes
5 a 8
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Segundo paso: transmisión del parámetro
B6 B5
OPM1 LOCK
1 1
0 0
0 0
0 0
Comprobación del acuse de recibo del CMAX:
1. Si ResID = 0, el parámetro todavía no se ha procesado.
Espere.
2. Si ResID = 7, hay un tratamiento de errores (p. ej., evalua
ción del número de error, compruebe el PNU, el subíndice
o el valor).
3. Si ResID = 5, termine la espera.
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
1
0
0 0
0 0
1 0
Tercer paso: finalización de la parametrización con
No Request"
Véase el primer paso.
B4 B3
RESET
x x
0 0
1 0
PNU = 404 (0001 1001 0100b)
0 0
, cifra de 32 bits)
b
B4 B3
24VL FAULT
0
1
0 0
1 0
PNU = 404 (0001 1001 0100b)
1 0
, cifra de 32 bits)
b
B2 B1
BRAKE STOP
x 0
0 1
1 0
0 0
B2 B1
WARN OPEN
0 0
0 1
1 0
0 0
B0
ENABLE
1
1
1
1
B0
ENABLED
1
1
1
1
6−11