Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 368

B. Principios básicos de regulación
Factor de amortiguación
Factor de filtro de señal
B−26
La amortiguación es una medida del comportamiento de
transición del sistema del estado real al nominal, en espe
cial en caso de cambios rápidos de valores nominales. Por lo
general, el sistema debe garantizar un comportamiento con
reducidas oscilaciones con los valores de referencia y un
avance sin desbordamientos a la posición de destino.
Modificando el factor de la amortiguación se influye en el
comportamiento de transición del sistema.
Comportamiento del eje
Calidad de posicionado reducida, la posición nominal
se alcanza sólo lentamente (undershoot).
El actuador tiende a la inestabilidad (tendencia a la
oscilación durante el procedimiento o hasta oscilacio
nes continuas alrededor de la posición nominal, des
bordamiento elevado).
El posicionamiento se ejecuta de manera rápida y pre
cisa.
La velocidad y la aceleración se derivan de la señal de
recorrido y se filtran para mejorar la calidad de la señal.
Si, p. ej., la calidad de la señal es mala debido a parásitos
eléctricos, puede influirse en el filtraje de la señal mediante
el factor de filtro de señal.
Un filtraje elevado puede desestabilizar la regulación.
Comportamiento del eje
El actuador tiende a la inestabilidad (a pesar de una
amplificación reducida y de una buena amortigua
ción).
Ruidos" o ruidos fuertes en la válvula (observe la
amplificación, puede que sea demasiado elevada).
El posicionamiento se ejecuta de manera rápida y pre
cisa, la válvula casi no emite ruidos.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Factor
Reducir
Incremen
tar
Óptimo
Factor
Reducir
Incremen
tar
Óptimo