Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 308

6. Parametrización
6.3.4 Canal de parámetros Festo FPC (función 1)
Control de tareas y bytes de datos
Byte Contenido
8
Cabecera de
función función
9
10
11
Bytes de datos
12
13 a 19
20 a 26
27 a 33
34 a 40
41 a 47
48 a 54
55 a 61
Tab. 6/9: Asignación de los parámetros de módulo para la transmisión de parámetros
Estructura de los parámetros 1 a 7
Núm. de byte en el parámetro
Transmi
sión de
Byte 1
Request Index
Response Index
Tab. 6/10: Asignación de los parámetros 1 a 7
6−18
Para. Control Byte
Para. Status Byte
Para. Function Byte
Para. Length Byte
Número de parámetros Número de parámetros (admisible: 1 a 7)
Parámetro 1
Parámetro 2
Parámetro 3
Parámetro 4
Parámetro 5
Parámetro 6
Parámetro 7
Cada uno de los parámetros es una tarea del FPC, como se
describe en la sección 6.1.
Byte 2 Byte 3
Parameter Identifier
Bit 00...11: PNU
Bit 12...15: Request ID
Parameter Identifier
Bit 00...11: PNU
Bit 12...15: Request ID
Descripción
PCB = 1 1= solicitar tarea para eje X
PSB = 0 Ajustar estado a 0 en el inicio
PFB = 1 Número de función = canal de
parámetros
PLB = 0 (reservado)
Bytes 1 a 7 del parámetro 1
Bytes 1 a 7 del parámetro 2
Bytes 1 a 7 del parámetro 3
Bytes 1 a 7 del parámetro 4
Bytes 1 a 7 del parámetro 5
Bytes 1 a 7 del parámetro 6
Bytes 1 a 7 del parámetro 7
Byte 4 Byte 5
Valor de parámetro de 32 bits
Valor de parámetro de 32 bits
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Byte 6 Byte 7