Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 202

5. Parámetros
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Posición 1: 20 mm (Esperar")
2
Posición 2: 75 mm (Cargar 1")
Fig. 5/3: Ejemplo de masas diferentes
Primer Tarea
paso:
1 Esperar en una posición a que se inicie la recogida del producto a granel. Al arrancar, el
carro avanza desde la posición inicial 1 con los valores predeterminados vacío" hasta
la posición de carga 2.
Con la masa aumentada (12 kg), el carro avanza hasta la segunda posición de carga 3.
2
La aceleración y la velocidad pueden coincidir con los valores predeterminados.
El recipiente lleno (25 kg) se desplaza hasta la posición de descarga 4. Los valores de la
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velocidad y de la aceleración deben reducirse debido a que el recipiente está lleno.
Desde la posición de descarga 4 puede volverse a velocidad plena a la posición inicial 1.
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Tab. 5/10: Ejemplo de valores predeterminados: pasos
5−14
¿Cómo se efectúa la evaluación?
La evaluación se realiza al arrancar. El CMAX comprueba,
utilizando el perfil libre en cada parámetro de valor nominal,
si debe emplearse el ajuste global o el parámetro individual.
Los valores individuales de parámetro deben utilizarse
cuando el bit correspondiente de RPC (Record Parameter
Control) o de DMPC (Direct Mode Parameter Control) está
ajustado a 1.
Ejemplo
Hay que transportar dos tipos de productos a granel hasta un
punto de recolección y vaciarlos allí.
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3
4
3
Posición 3: 145,50 mm (Cargar 2")
Posición 4: 205,20 mm (Vaciar")
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
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