Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 9

Contenido y medidas generales de seguridad
A.3 Funcionamiento y mantenimiento
A.3.1 Comparación nominal−actual
A.3.2 Sustitución de componentes
A.3.3 Cambio de la configuración del eje
A.3.4 Restablecimiento de los datos
A.3.5 Actualización del firmware
A.3.6 Comportamiento al arranque y Power down
A.4 Diagramas de flujo para la programación
A.4.1 Creación de disponibilidad de funcionamiento
A.4.2 Inicio del registro
A.4.3 Confirmar fallo
A.4.4 Cambio del modo de funcionamiento
B. Principios básicos de regulación
B.1 Sistema de medida del CMAX
B.2 Sistema de referencia de medida para actuadores neumáticos
B.2.1 Sistema de referencia de medida con sistema de medición del
recorrido absoluto
B.2.2 Sistema de referencia de medida con sistema de medición
del recorrido incremental
B.2.3 Reglas para calcular el sistema de referencia de medida
B.2.4 Posiciones finales por software/hardware
B.3 Actuadores y sistemas de medición del recorrido
B.4 Observación de la masa de la carga
B.5 Información básica sobre la regulación de posición
B.6 Optimización de la estructura mecánica y de la instalación neumática
B.6.1 Procedimiento en caso de alimentación inestable de aire
comprimido
B.7 Optimización del regulador
B.7.1 Descripción de los factores para la regulación de posición
B.7.2 Optimización del comportamiento de posicionado
B.7.3 Descripción de los factores para la regulación de fuerza
B.8 Principios básicos de la regulación de fuerza/regulación de reposo
B.8.1 Efecto de la masa en la regulación de fuerza
B.8.2 Efecto de la masa en la regulación de reposo
B.8.3 Comportamiento de la regulación de fuerza
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
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A−18
A−18
A−21
A−24
A−25
A−26
A−27
A−28
A−28
A−31
A−32
A−33
B−1
B−3
. . . . . . . . . . B−9
B−9
B−11
. . . . . . . . B−12
B−13
B−16
B−18
B−19
. . . . B−23
B−24
B−25
. . . . . . B−25
B−27
. . . . . . . . B−32
. . . . . . B−34
B−36
B−38
B−39
VII