Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 423

C. Configuración con nodos CPX
Datos de salida del módulo
AB Contenido
OW:1.4 CCON:
Bit Nombre
0 ENABLE
1 STOP
2 BRAKE
3 RESET
4 (Reservado)
5 LOCK
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
CPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 START
2 HOME
3 JOGP
4 JOGN
5 TEACH
6 (Reservado)
7 (Reservado)
OW:1.5 Nº de registro
Reservado
OW:1.6 Reservado
OW:1.7
Tab. C/7: Direcciones de bytes de control y de estado del CMAX en el ejemplo Fig. C/10
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Datos de entrada del módulo
Dirección EB
IW:1.1
O:1.4.0
O:1.4.1
O:1.4.2
O:1.4.3
O:1.4.4
O:1.4.5
O:1.4.6
O:1.4.7
O:1.4.8
O:1.4.9
O:1.4.10
O:1.4.11
O:1.4.12
O:1.4.13
O:1.4.14
O:1.4.15
O:1.4.0 a 7 IW:1.2
O:1.5.8 a 15
O:1.6.0 a 15 IW:1.3
O:1.7.0 a 15 IW:1.4
Contenido
SCON:
Bit Nombre
0 ENABLED
1 OPEN
2 WARN
3 FAULT
4 24VL
5 FCT_MMI
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
SPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 ACK
2 MC
3 TEACH
4 MOV
5 DEV
6 STILL
7 REF
Acuse recibo nº registro
RSB:
Bit Nombre
0 RC1
1 RCC
2 COM1
3 RCE
4 VLIM
5 XLIM
6 (Reservado)
7 (Reservado)
Valor real principal
(int32)
Dirección
I:1.1.0
I:1.1.1
I:1.1.2
I:1.1.3
I:1.1.4
I:1.1.5
I:1.1.6
I:1.1.7
I:1.1.8
I:1.1.9
I:1.1.10
I:1.1.11
I:1.1.12
I:1.1.13
I:1.1.14
I:1.1.15
I:1.2.0 a 7
I:1.2.8
I:1.2.9
I:1.2.10
I:1.2.11
I:1.2.12
I:1.2.13
I:1.2.14
I:1.2.15
I:1.3.0 a 15
I:1.4.0 a 15
C−25