Control Anticipativo De Tensión; Configuración De La Función - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.23 Control anticipativo de tensión
5.23 Control anticipativo de tensión
Descripción del funcionamiento
Mediante el control anticipativo de tensión (p1703) se puede aumentar hasta el límite
físicamente posible la dinámica de regulación para la respuesta a cambios de consigna del
regulador de intensidad q con independencia del ajuste del regulador de intensidad. Ello
permite establecer rápidamente la consigna de intensidad. Junto con el control anticipativo de
velocidad/par (p1402.4 = 1, p1517 = 0 ms, p1428, p1429) es posible aumentar de ese modo
el ancho de banda de la respuesta a cambios de consigna del regulador de velocidad.
Sobre todo en el caso de motores síncronos, la inductancia q del motor (p0356) varía
sustancialmente con la intensidad formadora de par. Este comportamiento debe tenerse en
cuenta en el modelo de control anticipativo.
A continuación se describen los diferentes pasos para configurar el control anticipativo de
tensión.
Recomendación
Al aumentar el ancho de banda del regulador de intensidad, pueden excitarse frecuencias más
altas, y se altera la posición de fase. Por ello, tras activar el control anticipativo de tensión,
compruebe el regulador de velocidad o de posición y, si es necesario, reajústelos.
Configuración de la función
La función "Control anticipativo de tensión" se configura siguiendo estos pasos:
Ajuste de la característica de adaptación
Para determinar y ajustar la característica de adaptación, proceda del modo siguiente:
1. Determine la característica de inductancia q mediante una medición en giro (p1959.5,
p1960 y r1934, r1935).
2. Al aplicar los datos identificados, se ajustan debidamente los parámetros de la
característica de adaptación (p0356, p0391, p0392 y p0393).
Tenga en cuenta también los ejemplos de parametrización siguientes:
202
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2