Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 114

Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.6 Instrucciones de control (S7-1500T)
Ejemplo 4: inicio síncrono de una secuencia en el punto de suavizado de transición de un
movimiento de trayectoria
En el siguiente ejemplo se inicia una secuencia, consistente en 2 instrucciones de
posicionamiento secuenciales, en el primer punto de suavizado de transición del movimiento
de trayectoria. Tras finalizar el movimiento de trayectoria y los 2 movimientos de
posicionamiento (para myAxis1 en 5.0 y para myAxis2 en 10.0), myAxis1 se posiciona en 0.0.
MCL
linAbs( myPos1, trans := 1, blend := 2 ); // for assigned TO_Kinematics
SYNC
linAbs( myPos2, trans := 1, blend := 2 ); // for assigned TO_Kinematics
linAbs( myPos3 ); //for assigned TO_Kinematics
ON_START
posAbs( myAxis1, 5.0 ); // starts same time as first linAbs instruction in SYNC block
posAbs( myAxis2, 10.0 );
END_SYNC;
posAbs( myAxis1, 0.0 );
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA