Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 328

Instrucciones (S7-1500T)
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
8.2.5 Comportamiento de relevo V8: órdenes de intérprete (S7-1500T)
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las
órdenes de intérprete en curso:
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_LoadProgram
MC_RunProgram
MC_StopProgram
MC_Reset
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose. La nueva orden también se ejecuta.
1)
2) Una nueva orden "MC_StopProgram" con "Mode" = 0 cancela una orden "MC_StopProgram" en curso con "Mode" = 1 o 2.
Una nueva orden "MC_StopProgram" con "Mode" = 1 cancela una orden "MC_StopProgram" en curso con "Mode" = 2.
Comportamiento de relevo de objetos tecnológicos controlados por el intérprete
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre un
objeto tecnológico controlado por el intérprete durante la ejecución de un programa
intérprete ("<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = TRUE (ControlledByInterpreter)):
⇓ Nueva orden
MC_Power
con bloquear/habilitar objeto tecnológico
MC_Reset
con "Restart" = TRUE
MC_Reset
con "Restart" = FALSE
MC_Home
MC_Halt
MC_Stop
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_SetAxisSTW
MC_WriteParameter
MC_MoveSuperimposed
MC_MotionInSuperimposed
MC_HaltSuperimposed
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
Al inicio de la sincronización/desincronización, se cancela la ejecución del programa intérprete.
1)
Cuando se emite una alarma tecnológica a causa de un tope fijo, se cancela la ejecución del programa intérprete.
2)
328
MC_LoadProgram
-
1)
-
A
-
Se ejecuta la nueva orden.
MC_RunProgram
-
-
A
-
La nueva orden cancela la ejecución
del programa intérprete.
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
MC_StopProgram
-
-
2)
A
-
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