Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 280

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Requisitos
• El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
• "Accionamiento listo" está ajustado en el accionamiento
("<TO_Axis>.StatusDrive.InOperation" = TRUE).
• La comunicación cíclica por el bus entre el controlador y el encóder se ha establecido
("<TO_Axis>.StatusSensor[1..4].CommunicationOK" = TRUE).
• La comunicación cíclica por el bus entre el controlador y el accionamiento se ha
establecido ("<TO_Axis>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).
• El estado del encóder activo es válido ("<TO_Axis>.StatusSensor[1..4].State" = 2).
• La adaptación de datos opcional ha finalizado ("<TO>.StatusDrive.AdaptionState" = 2 y
"<TO>.StatusSensor[1..4].AdaptionState" = 2).
Comportamiento de relevo
• "powerOn()" no puede cancelarse con ninguna otra orden de Motion Control.
• "powerOn()" habilita un objeto tecnológico y no cancela ninguna otra instrucción de
Motion Control.
Sintaxis
MCL
powerOn( [axis := <val>] [,mode := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "powerOn()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
mode DINT
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_Power: Habilitar objeto tecnológico (si "Enable" = TRUE)
280
Valor pre­ Descripción
determina­
do
NULL Objeto tecnológico
Si no se ha indicado el parámetro opcional "axis" o tiene el valor NULL,
la instrucción se refiere a todos los ejes asignados de la cinemática.
1 Modo para la regulación de posición
Si se utiliza un eje de velocidad de giro, el parámetro se ignora.
0 Funcionamiento sin regulación de posición
1 Funcionamiento con regulación de posición
1)
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA