Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 319

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_RunProgram" de Motion
Control:
Parámetros Declara­
ción
Interpreter INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
8.1.3 MC_StopProgram V8 (S7-1500T)
8.1.3.1 MC_StopProgram: Detener la ejecución del programa intérprete V8 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_StopProgram" de Motion Control detiene la ejecución de un programa
intérprete en el objeto tecnológico Intérprete. Un eje individual/una cinemática controlados
por el programa intérprete se detienen en función del modo especificado
("<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = TRUE (ControlledByInterpreter)). A
continuación, el objeto tecnológico correspondiente del eje individual/cinemática deja de
estar controlado por el objeto tecnológico Intérprete.
NOTA
Órdenes de movimiento sin fin
Tenga en cuenta que, para las órdenes de movimiento que no finalizan automáticamente,
p. ej., "move()", se ajusta la variable "<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0"
(ControlledByInterpreter) del objeto tecnológico correspondiente a "FALSE" en cuanto el
objeto tecnológico ha alcanzado el estado especificado.
Para poder cancelar dichas órdenes de movimiento también con una orden
"MC_StopProgram", utilice la instrucción MCL "setControlledByInterpreter()".
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Tipo de datos Valor pre­
determina­
do
TO_Interpreter -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instrucciones (S7-1500T)
8.1 Intérprete (S7-1500T)
Descripción
Objeto tecnológico Intérprete
TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
TRUE La orden ha finalizado.
El programa intérprete se ha ejecutado y
preparado para una nueva ejecución.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE Se ejecuta el programa intérprete.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra du­
rante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden.
La orden se rechaza. La causa del error se
puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de
error de Motion Control" (Página 11).
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