Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 36

Funciones de intérprete (S7-1500T)
4.4 Preparación y ejecución de un programa intérprete (S7-1500T)
4.3.4 Mapeo de un objeto tecnológico (S7-1500T)
Requisitos
• Se ha abierto la configuración del objeto tecnológico Mapeo de intérprete.
• En la CPU S7-1500, se ha agregado un objeto tecnológico Eje de velocidad de giro, Eje de
posicionamiento o Eje sincronizado.
• Los objetos tecnológicos no tienen asignada ninguna cinemática.
Procedimiento
Para mapear un objeto tecnológico en el objeto tecnológico Mapeo de intérprete, proceda del
siguiente modo:
1. En la configuración del objeto tecnológico Mapeo de intérprete, vaya a "Mapeo > Mapeo
de objetos tecnológicos".
2. En la columna "Nombre en el programa intérprete", haga clic en la celda "Agregar".
3. Introduzca el nombre con el que se direcciona el objeto tecnológico en el programa
intérprete.
4. En la columna "Objeto tecnológico", seleccione el objeto tecnológico que desee mapear.
Resultado
El objeto tecnológico está mapeado.
4.4 Preparación y ejecución de un programa intérprete (S7-1500T)
Preparación del programa
El objeto tecnológico Intérprete interpreta las órdenes del programa intérprete cargado, las
prepara en MC_LookAhead de forma acíclica y las incorpora en caso necesario a la cadena de
órdenes del intérprete.
Para preparar el programa, el intérprete ejecuta las siguientes tareas:
• Planificación de las órdenes con los parámetros válidos para la preparación
• Ajuste de variables con el operador de asignación ":="
• Planificación del orden de ejecución mediante la evaluación de las instrucciones de
control, p. ej., instrucciones IF o bucles
La preparación del programa tiene la ventaja de que permite calcular los movimientos de la
cinemática, incluida la planificación de la dinámica y las secuencias, con antelación suficiente,
antes de que se ejecuten. Una orden "MC_LoadProgram" del programa de usuario inicia la
primera preparación.
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA