Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 224

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
6.1.17 setBlend(): Definir el modo de suavizado de transición para movimientos
lineales y circulares de la trayectoria de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Si se cambian los parámetros modales para el suavizado de transición entre dos órdenes de
trayectoria, estos siempre causan efecto sobre las instrucciones subsiguientes.
Para el suavizado de transición se utiliza el último modo válido establecido en el código de
programa. El modo "Polynomial" está preajustado de forma estándar ("blend" = 2).
Encontrará más información sobre el suavizado de transición de movimientos en los capítulos
"Desplazamiento lineal de la cinemática" y "Desplazamiento circular de la cinemática" de la
documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página 11)".
Se aplica a
• Cinemática
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• linAbs()
• linRel()
• circAbs()
• circRel()
Sintaxis
MCL
setBlend( <blend> );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setBlend()":
Pará­ Tipo de datos
metro
224
Valor pre­ Descripción
determina­
do
Valor modal para el modo de suavizado de transición
0 Directo
El suavizado de transición tiene lugar en la dinámica de trayectoria
sin correcciones geométricas. La geometría en el punto de suaviza­
do de transición no se modifica. La cinemática pasa directamente
por el punto de suavizado de transición
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA