Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 323

NOTA
Comportamiento de relevo con tope fijo activo
Con una limitación de fuerza/par activa con "MC_TorqueLimiting" se cancelan las órdenes en
curso si el accionamiento se mantiene en el tope fijo con "InClamping" = TRUE.
8.2.2 Comportamiento de relevo V8: Órdenes de sincronismo (S7-1500T)
La tabla siguiente muestra el efecto que tiene una nueva orden de Motion Control de
movimiento del eje sobre las órdenes de sincronismo en curso:
⇒ Orden en MC_Ge­
curso arIn
⇓ Nueva or­
den
MC_Home A
"Mode" = 3, 5
MC_Halt A
MC_Move­ A
Absolute
MC_Move­
Relative
MC_Move­
Velocity
MC_MoveJog
MC_MotionIn A
Velocity
MC_MotionIn
Position
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
1) Una orden de sincronismo en espera ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) no cancela ninguna orden en
curso. La cancelación es posible con una orden "MC_Power".
El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
2)
Una orden de desincronización en espera ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) no cancela ninguna orden en curso. La
3)
cancelación es posible con una orden "MC_Power".
4) El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
Si el eje conducido se encuentra en modo con regulación de posición, la orden en curso sigue ejecutándose. Si el eje con­
5)
ducido se encuentra en modo sin regulación de posición, la nueva orden se rechaza.
6) Una orden "MC_GearOut" únicamente cancela una orden "MC_Gear[...]". Una orden "MC_CamOut" únicamente cancela
una orden "MC_Cam[...]".
Una orden con "SyncProfileReference" = 5 cancela un sincronismo en espera. La cancelación de un sincronismo en espera
7)
no afecta a un sincronismo activo.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
MC_Gear­ MC_Gear­ MC_Gear­
InVelocity InPos
MC_CamIn MC_CamIn
1)
en espera
A -
A -
A -
A A
MC_Pha­ MC_Offset­
InPos singAbso­ Absolute
lute MC_Offset­
2)
activa MC_Pha­ Relative
singRelati­
ve
- -
A A
A A
A A
Instrucciones (S7-1500T)
MC_Lea­ MC_Gear­
dingValue­ Out
Additive MC_Cam­
Out
en espera
- - -
A - A
A - A
A - A
MC_Gear­
Out
MC_Cam­
Out
3) activa 4)
-
A
A
A
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