Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 212

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Pará­ Tipo de datos
metro
a LREAL
d LREAL
j LREAL
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
212
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- > 0.0
0.0 < a ≤
100.0
≤ 0.0
- Valor modal de la deceleración del movimiento de orientación
-
> 0.0
0.0 < d ≤
100.0
≤ 0.0
- Valor modal de tirón del movimiento de orientación
-
> 0.0
0.0 < j ≤
100.0
= 0.0
< 0.0
Si rel := FALSE:
Ajuste predeterminado absoluto de la aceleración
Si rel := TRUE:
Ajuste predeterminado porcentual del último valor máxi­
mo de aceleración válido
No admisible
El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orientation.Decelera­
tion).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
Ajuste predeterminado absoluto del valor límite de la de­
celeración
Si rel := TRUE:
Ajuste predeterminado porcentual del último valor máxi­
mo de deceleración válido
No admisible
El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el
valor de configuración guardado en "Parámetros
avanzados > Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orientation.Jerk).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
Si rel := FALSE:
Ajuste predeterminado absoluto del tirón
Si rel := TRUE:
Ajuste predeterminado porcentual del último valor máxi­
mo de tirón válido
Sin limitación de tirón
No admisible
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA