Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 187

Parámetro Tipo de datos
v LREAL
a LREAL
d LREAL
j LREAL
1) Solo es relevante con más de 4 ejes interpolantes.
Parámetro modal
2)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Factor porcentual para la velocidad de los movimientos de ejes con res­
pecto a la velocidad máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxVelocity")
-
1.0 ≤ v ≤ 100.0
> 100.0
< 1.0
- Factor porcentual para la aceleración de los movimientos de ejes con
respecto a la aceleración máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxAcceleration")
-
0.0 < a ≤ 100.0
> 100.0
≤ 0.0
- Factor porcentual para la deceleración de los movimientos de ejes con
respecto a la deceleración máxima de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration")
-
0.0 < d ≤ 100.0
> 100.0
≤ 0.0
- Factor porcentual para el tirón de los movimientos de ejes con respecto
al tirón máximo de los ejes en cuestión
("<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxJerk")
-
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
2)
.
Se utiliza el valor modal. El valor modal se iniciali­
za con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.V­
elocityFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
Se utiliza el valor modal. El valor modal se iniciali­
za con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.
AccelerationFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
Se utiliza el valor modal. El valor modal se iniciali­
za con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.
DecelerationFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
2)
.
Se utiliza el valor modal. El valor modal se iniciali­
za con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.J­
erkFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
2) .
2)
.
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