Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 306

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.6 Otras instrucciones (S7-1500T)
Ejemplo 3
En este ejemplo, la variable $IPR.Clipboard.cbDint[1] se ajusta al valor 1 en la preparación del
programa intérprete. A continuación, la variable $IPR.Clipboard.cbDint[1] se ajusta al valor 2
en la ejecución del programa, en el punto de suavizado de la transición del movimiento lineal
de Pos1 a Pos2.
MCL
$IPR.Clipboard.cbDint[1] := 1; // execute in preprocessing
linAbs( pos1, trans := 1, blend := 2 );
SYNC
linAbs( pos2, trans := 0 );
ON_START
writeVar( $IPR.Clipboard.cbDint[1], 2 ); // execute in main run
END_SYNC;
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA