Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 220

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Pará­ Tipo de datos
metro
a LREAL
d LREAL
j LREAL
220
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- > 0.0 Ajuste predeterminado absoluto del valor límite de la acele­
ración
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la deceleración máxima del movimiento de orientación
- El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.Deceleration).
Si el valor no se ajusta en el código del programa, se utiliza
el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto del valor límite de la decele­
ración
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal del tirón máximo del movimiento de orientación
- El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica"
(<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.Jerk).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto del valor límite del tirón
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 No admisible
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA