Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 25

Sistemas de coordenadas
La siguiente tabla contiene las instrucciones MCL soportadas por el programa intérprete para
sistemas de coordenadas (Página 248).
Instrucción MCL
defOcs()
defTool()
trackIn()
setCs()
Zonas
La siguiente tabla contiene las instrucciones MCL soportadas por el programa intérprete para
zonas (Página 257).
Instrucción MCL
defWsZone()
defKinZone()
setWsZoneActive()
setWsZoneInactive()
setKinZoneActive()
setKinZoneInactive()
Herramientas
La siguiente tabla contiene las instrucciones MCL soportadas por el programa intérprete para
herramientas (Página 266).
Instrucción MCL
setTool()
Funciones de eje
La siguiente tabla contiene las instrucciones MCL soportadas por el programa intérprete para
funciones de eje (Página 267).
Instrucción MCL
move()
posAbs()
posRel()
setAxisDyn()
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Descripción
Redefinir los sistemas de coordenadas de objetos
Redefinir la herramienta
Iniciar el seguimiento de cinta
Definir el sistema de coordenadas de referencia para movimientos de
trayectoria y sPTP lineales y circulares de forma modal
Descripción
Definir la zona del espacio de trabajo
Definir la zona de la cinemática
Activar la zona del espacio de trabajo
Desactivar la zona del espacio de trabajo
Activar la zona de la cinemática
Desactivar la zona de la cinemática
Descripción
Cambiar la herramienta activa
Descripción
Mover el eje a la velocidad/velocidad de giro especificada
Posicionamiento absoluto del eje
Posicionamiento relativo del eje
Definir los ajustes predeterminados de dinámica para movimientos de
eje individual de forma modal
Sinopsis de funciones (S7-1500T)
3.6 Instrucciones MCL (S7-1500T)
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