Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 325

⇒ Orden en MC_Ge­
curso arIn
⇓ Nueva or­
den
MC_Leading­ -
Value­
Additive
MC_GearOut -
MC_CamOut
3)
en espera
6)
MC_GearOut A
MC_CamOut
4)
activa
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
Una orden de sincronismo en espera ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) no cancela ninguna orden en
1)
curso. La cancelación es posible con una orden "MC_Power".
2) El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
Una orden de desincronización en espera ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) no cancela ninguna orden en curso. La
3)
cancelación es posible con una orden "MC_Power".
4) El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
5) Si el eje conducido se encuentra en modo con regulación de posición, la orden en curso sigue ejecutándose. Si el eje con­
ducido se encuentra en modo sin regulación de posición, la nueva orden se rechaza.
Una orden "MC_GearOut" únicamente cancela una orden "MC_Gear[...]". Una orden "MC_CamOut" únicamente cancela
6)
una orden "MC_Cam[...]".
7) Una orden con "SyncProfileReference" = 5 cancela un sincronismo en espera. La cancelación de un sincronismo en espera
no afecta a un sincronismo activo.
NOTA
Comportamiento de relevo con tope fijo activo
Con una limitación de fuerza/par activa con "MC_TorqueLimiting" se cancelan las órdenes en
curso si el accionamiento se mantiene en el tope fijo con "InClamping" = TRUE.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
MC_Gear­ MC_Gear­ MC_Gear­
InVelocity InPos
MC_CamIn MC_CamIn
en espera 1)
- -
6) 7)
N A
6) 7)
N A
MC_Pha­ MC_Offset­
InPos singAbso­ Absolute
lute MC_Offset­
activa 2) MC_Pha­ Relative
singRelati­
ve
- -
- -
6)
A A
Instrucciones (S7-1500T)
MC_Lea­ MC_Gear­
dingValue­ Out
Additive MC_Cam­
Out
en espera
- A -
- - A
A - A
MC_Gear­
Out
MC_Cam­
Out
3) 4)
activa
-
6)
-
6)
-
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