Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 282

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Comportamiento de relevo
• "powerOff()" no puede cancelarse con ninguna otra orden de Motion Control.
• "powerOff()" cancela todas las órdenes de movimiento en el objeto tecnológico
correspondiente conforme al "Modo de parada" seleccionado. El usuario no puede
cancelar este proceso.
Sintaxis
MCL
powerOff( [axis := <val>] [,mode := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "powerOff()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
mode DINT
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
282
Valor pre­ Descripción
determina­
do
NULL Objeto tecnológico
Si no se ha indicado el parámetro opcional "axis" o tiene el valor NULL,
la instrucción se refiere a todos los ejes asignados de la cinemática.
0 Modo de parada
0 Parada de emergencia
Al bloquear el objeto tecnológico, el eje reduce la velocidad
sin limitación de tirón con la deceleración de parada de
emergencia configurada en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros avanzados > Parada de
emergencia", hasta alcanzar la velocidad cero. A continua­
ción, se desconecta el accionamiento y se bloquea el objeto
tecnológico.
(<TO_Axis>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration)
1 Desconexión inmediata
Al bloquear un objeto tecnológico se emite la consigna cero.
En función de la configuración, el eje se decelera en el accio­
namiento hasta la velocidad cero. A continuación, se desco­
necta el accionamiento y se bloquea el objeto tecnológico.
2 Parada con valores dinámicos máximos
Al bloquear el objeto tecnológico, el eje reduce la velocidad
con la deceleración máxima configurada en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados >
Límites dinámicos", hasta la velocidad cero. En este caso, se
tiene en cuenta el tirón máximo configurado. A continua­
ción, se desconecta el accionamiento y se bloquea el objeto
tecnológico.
(<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxJerk)
1)
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA