Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 234

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
6.1.20 setPlane(): Definir el plano principal de la trayectoria circular para
movimientos circulares de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setPlane()" se ajusta el plano principal 2D de forma modal para un
movimiento circular de la trayectoria.
Este ajuste del plano principal es relevante cuando la trayectoria circular está definida para
movimientos circulares absolutos o relativos de uno de los tipos siguientes:
• Definición mediante el centro del círculo y ángulo en el plano principal ("mode" = 1).
• Definición mediante el radio del círculo y el punto final en el plano principal ("mode" = 2).
Si no se ha definido ningún movimiento circular absoluto o relativo de la trayectoria en una
cinemática 3D a través del punto intermedio y el punto final ("mode" = 0), se ignora el ajuste
del plano principal ("plane").
Encontrará más información sobre movimientos circulares absolutos y relativos de la
trayectoria en los capítulos "circAbs(): Posicionar la cinemática de forma absoluta con
movimiento circular de la trayectoria (Página 167)" y "circRel(): Posicionar la cinemática de
forma relativa con movimiento circular de la trayectoria (Página 173)".
Para el plano principal de un movimiento circular de la trayectoria se utiliza el último valor
válido ajustado en el código del programa. El plano principal XZ está preajustado de forma
estándar ("plane" = 0).
Encontrará más información sobre el plano principal de un movimiento circular de la
trayectoria en la documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página 11)".
Se aplica a
• Cinemática
Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• circAbs()
• circRel()
Sintaxis
MCL
setPlane( <plane> );
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA