Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 208

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setDyn()":
Pará­ Tipo de datos
metro
v LREAL
a LREAL
d LREAL
208
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal de la velocidad del movimiento de trayectoria
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Velo­
city).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
> 0.0 Para rel := FALSE:
ajuste predeterminado absoluto de la velocidad
0.0 < v ≤ Si rel := TRUE:
100.0 ajuste predeterminado porcentual del último valor máximo
de velocidad válido
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la aceleración del movimiento de trayectoria
- El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Acce­
leration).
Si el valor no se establece en el código del programa, se
utiliza el valor inicializado.
> 0.0 Si rel := FALSE:
ajuste predeterminado absoluto de la aceleración
0.0 < a ≤ Si rel := TRUE:
100.0 ajuste predeterminado porcentual del último valor máximo
de aceleración válido
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la deceleración del movimiento de trayectoria
- El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el va­
lor de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Path.Dece­
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA