Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 79

5.3.9 Uso de variables de los bloques de datos de objetos tecnológicos (S7-1500T)
Descripción
El intérprete ofrece acceso directo a sus propias variables de bloque de datos de objeto
tecnológico y a variables de bloques de datos de objetos tecnológicos mapeados en el
programa MCL.
Se soportan los objetos tecnológicos siguientes:
Objeto tecnológico
"Interpreter instance"
Objeto tecnológico propio del intérprete
"Kinematics"
Objeto tecnológico Cinemática conectada
"Kinematics axis"
Objeto tecnológico Eje
Referencias a objetos tecnológicos mapeados
(p. ej., un eje)
Sintaxis
El acceso a una variable se realiza de forma estructurada mediante una combinación del área
del objeto asignado (<TO_Identifier>) y el nombre de la variable (<VarName>):
Sintaxis
"<TO_Identifier>.<VarName>"
Solo es posible la escritura de variables modificables directamente (identificadas como "Direct
(DIR)") en el bloque de datos de objeto tecnológico. La lectura y escritura de las
correspondientes variables es posible en todas las asignaciones de valores y expresiones. Por
tanto, es necesario indicar el ámbito de validez antepuesto.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Crear el programa MCL (S7-1500T)
Aplicación
$IPR
$KIN
$A1, $A2, $A3,
$A4, $A5, $A6
En el archivo de mapeo con base en la regla de ma­
peo de los identificadores definidos
Explicación
<TO_Identifier>
"."
<VarName>
5.3 Variables (S7-1500T)
Como objeto tecnológico, el identifi­
cador puede ser lo siguiente:
• Objeto tecnológico propio
"Interpreter instance"
• Objetos "Kinematics" conectados
• "Kinematics axis"
• Referencias a objetos tecnológi­
cos mapeados (eje)
Nota: Para obtener acceso a estos
objetos tecnológicos, debe utilizar el
símbolo "$" delante del nombre del
objeto tecnológico
Puesto que un objeto tecnológico
tiene un tipo de estructura
("STRUCT"), se accede a las variables
de los objetos tecnológicos como un
elemento del tipo de datos de estruc­
tura con el símbolo "."
Nombre simbólico de la variable del
objeto tecnológico Structure
79