Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 284

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Se aplica a
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
Requisitos
• El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
• El objeto tecnológico Eje está habilitado (para "mode" = 3, 5).
• Los valores reales del encóder son válidos ("<TO_Axis>.StatusSensor[1..4].State" = 2 para
"mode" = 6, 7, 11, 12, 13).
• El eje funciona en el modo de regulación de posición (para "mode" = 0, 1, 6, 7).
Sintaxis
MCL
home( <axis> [,mode := <val>] [,sensor := <val>] [,p := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "home()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
mode DINT
1) Parámetro opcional con valor predeterminado
284
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
0 Modo de referenciado
0 Referenciado directo (absoluto)
La posición actual del objeto tecnológico se ajusta al valor
del parámetro "p".
Nota:En el caso de un eje con varios encoders, cuando se co­
rrige la posición con el parámetro "mode" = 0, el desplaza­
miento de la posición se aplica en los sensores de todos los
encoders. De este modo se previene la disparidad de los sen­
sores.
1 Referenciado directo (relativo)
La posición actual del objeto tecnológico se mueve conforme
al valor del parámetro "p".
Nota:En el caso de un eje con varios encoders, cuando se co­
rrige la posición con el parámetro "mode" = 1, el desplaza­
miento de la posición se aplica en los sensores de todos los
encoders. De este modo se previene la disparidad de los sen­
sores.
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA