Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 192

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetros Tipo de datos
v LREAL
a LREAL
d LREAL
j LREAL
1) Parámetro modal
192
Valor pre­ Descripción
determi­
nado
- -
1.0 ≤ v ≤ 100.0
> 100.0
< 1.0
- Factor porcentual para la aceleración de los movimientos de ejes con res­
pecto a la aceleración máxima de los ejes en cuestión
(<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
-
0.0 < a ≤ 100.0
> 100.0
≤ 0.0
- Factor porcentual para la deceleración de los movimientos de ejes con
respecto a la deceleración máxima de los ejes en cuestión
(<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
-
0.0 < d ≤ 100.0
> 100.0
≤ 0.0
- Factor porcentual para el tirón de los movimientos de ejes con respecto al
tirón máximo de los ejes en cuestión
(<TO_Axis>.DynamicLimits.MaxJerk)
-
10.0 ≤ j ≤ 90.0
= 0.0
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa
con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Ve­
locityFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa
con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Ac­
celerationFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa
con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.De­
celerationFactor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado
No admisible
No admisible
1)
.
Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa
con
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.MoveDirect.Jerk
Factor".
Con setPtpDyn() (Página 213) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Se utiliza el valor indicado.
Sin limitación de tirón
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
1)
.
1)
.