Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 321

Parámetros Declara­
ción
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8
(S7-1500T)
8.2.1 Comportamiento de relevo V8: Órdenes de referenciado y de movimiento
(S7-1500T)
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las
órdenes de referenciado y de movimiento en curso:
⇒ Orden en curso
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nueva orden
MC_Home
"Mode" = 3, 5
MC_Home
"Mode" = 9
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B Una orden "MC_Stop" es cancelada por otra orden "MC_Stop" con una reacción de parada igual o superior.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
1) El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE o "InSync" = FALSE equivale a un sincronismo en espera.
2) El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE equivale a una orden de desincronización en espera.
3)
4) El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
5) Una orden "MC_CamIn" con "SyncProfileReference" = 5 no cancela ninguna orden "MC_[...]Superimposed". La orden en
curso sigue ejecutándose.
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
Tipo de datos
BOOL
BOOL
WORD
MC_Home MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
A A
A -
Valor pre­ Descripción
determina­
do
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra du­
rante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden.
La orden se rechaza. La causa del error se
puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo
"Identificadores de error" de la documentación
"S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de
error de Motion Control" (Página 11).
MC_Halt MC_Stop
MC_MoveAb­
solute
MC_MoveRela­
tive
MC_MoveVelo­
city
MC_MoveJog
A -
- -
Instrucciones (S7-1500T)
MC_MoveSu­ MC_MotionIn­
perimposed Velocity
MC_MotionIn­ MC_MotionIn­
Superimposed Position
MC_HaltSuper­
imposed
A A
- -
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