Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 288

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "torqueLimitOn()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
limit LREAL
mode DINT
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_TorqueLimiting: Activar/desactivar la limitación de fuerza/par o la detección de tope
fijo (si "Enable" = TRUE)
Ejemplo: Activar la detección de tope fijo
El siguiente ejemplo muestra la activación de la detección de tope fijo.
MCL
// The mapping of <TO_Axis> to "myAxis" tag is done in the <TO_InterpreterMapping>
// The axis is enabled as position-controlled
// The torque limit with fixed stop detection of the "myAxis" is activated
torqueLimitOn( myAxis, limit := -1.0, mode := 1 );
// "myAxis" is moved to fixed stop. When the following error limit is reached,
// the positioning is aborted
posAbs( myAxis, 100.0 );
288
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
-1.0 Valor de la limitación de fuerza/par (en la unidad configurada)
Si ni el accionamiento ni el telegrama soportan la limitación de fuer­
za/par, el valor indicado es irrelevante.
≥ 0 Se utiliza el valor indicado en el parámetro.
< 0 Se utiliza el valor configurado en la ventana de configura­
ción "Limitación de par".
Variable Valor límite de par:
<TO_Axis>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Torque
Variable Valor límite de fuerza:
<TO_Axis>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Force
0 Modo de limitación de fuerza/par
Si ni el accionamiento ni el telegrama soportan la limitación de fuer­
za/par, el valor indicado es irrelevante.
0 Limitación de fuerza/par
1 Detección de tope fijo
Solo relevante para ejes con regulación de posición.
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
1)