Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 217

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setDynMax()":
Pará­ Tipo de datos
metro
v LREAL
a LREAL
d LREAL
j LREAL
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal de la velocidad máxima del movimiento de trayectoria
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido ajustado en el código de pro­
grama.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Velocity).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites de la veloci­
dad
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la aceleración máxima del movimiento de trayectoria
- El valor modal no cambia.
Se utiliza el último valor válido establecido en el código del
programa.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Accelera­
tion).
Si el valor no se ajusta en el código del programa, se utiliza
el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites de la acelera­
ción
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal de la deceleración máxima del movimiento de trayectoria
- El valor modal no se modifica.
Se utiliza el último valor válido ajustado en el código del pro­
grama.
Al cargar el programa, el valor modal se inicializa con el valor
de configuración guardado en "Parámetros avanzados >
Dinámica" (<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Decelera­
tion).
Si el valor no se establece en el código del programa, se utili­
za el valor inicializado.
> 0.0 Ajuste predeterminado absoluto de los límites de la decelera­
ción
≤ 0.0 No admisible
- Valor modal del tirón máximo del movimiento de trayectoria
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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