Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 330

Instrucciones (S7-1500T)
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
NOTA
MC_Stop
Tenga en cuenta que al inicio de un movimiento controlado por el intérprete no debe estar
activa ninguna orden "MC_Stop" porque, de lo contrario, la orden de movimiento se
cancelará.
NOTA
MC_GroupStop
Tenga en cuenta al inicio de un movimiento de cinemática controlado por el intérprete no
debe estar activa ninguna orden "MC_GroupStop" porque, de lo contrario, la orden de
movimiento se cancelará.
Una orden "MC_GroupStop" solo tiene efecto en los movimientos de la cinemática activos o
cuando el intérprete controla el objeto tecnológico Cinemática
("<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = TRUE (ControlledByInterpreter)).
Consulte
también
Comportamiento de relevo V8: Órdenes de referenciado y de movimiento (Página 321)
Comportamiento de relevo V8: Órdenes de sincronismo (Página 323)
Comportamiento de relevo V8: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 326)
330
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA