Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 237

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setOriDirA()":
Pará­ Tipo de datos
metro
oDirA DINT
Ejemplo 1
En el siguiente ejemplo, la instrucción "setOriDirA()" ajusta el sentido negativo de la
orientación cartesiana A (alrededor del eje Z) para el movimiento de orientación:
MCL
// set the modal value of the direction of the cartesian orientation
// around A to 2 (negative direction)
setOriDirA( 2 );
ptpAbs( myPos1, posMode := 1, cs := 0 );
ptpAbs( myPos2, posMode := 1, cs := 0 );
Ejemplo 2
En el siguiente ejemplo, la instrucción "setOriDirA()" ajusta el sentido positivo de la
orientación cartesiana A (alrededor del eje Z) para el movimiento de orientación:
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal para el sentido de movimiento de la orientación cartesiana
A
1 Sentido positivo
2 Sentido negativo
3 Recorrido más corto
Si la posición de destino puede alcanzarse a través de dos recorridos de
la misma longitud, el movimiento transcurre en sentido positivo
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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