Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 210

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Ejemplos
Ajuste de valores dinámicos modales:
MCL
setDyn( rel := FALSE,
Ajustar la aceleración del movimiento de trayectoria al 50 % del último valor máximo de
velocidad válido:
MCL
setDyn( a := 50.0, rel := TRUE );
Definir valores dinámicos modales para a y d:
MCL
setDyn( a := 10.0, d := 10.0 );
6.1.12 setOriDyn(): Definir los ajustes predeterminados de dinámica para
movimientos de orientación de forma modal (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setOriDyn()" se definen los valores modales para el ajuste
predeterminado de dinámica del movimiento de orientación.
Puede indicar los valores para uno o varios parámetros modales de la dinámica. La indicación
es posible como valor absoluto y como valor relativo en porcentaje referido a la máxima
dinámica de orientación (ver instrucción "setOriDynMax()"). Todos los valores dinámicos no
indicados en la instrucción permanecen inalterados.
Indique un valor para al menos uno de los parámetros.
Encontrará más información sobre los ajustes predeterminados de dinámica en el capítulo
"Parámetros modales (Página 152)".
Encontrará más información en la documentación "S7-1500T Funciones cinemáticas (Página
11)".
Se aplica a
• Cinemática con orientación
210
v := 100.0,
a := 1000.0,
d := 1000.0,
j := 0.0 );
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA