Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 322

Instrucciones (S7-1500T)
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
⇒ Orden en curso
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nueva orden
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_MoveSuper­
imposed
MC_MotionInSuper­
imposed
MC_HaltSuper­
Imposed
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInVelocity
MC_GearInPos
MC_CamIn
1)
en espera
MC_GearInPos
MC_CamIn
2)
activa
MC_LeadingValue­
Additive
MC_GearOut
MC_CamOut
3)
en espera
MC_GearOut
MC_CamOut
4)
activa
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B Una orden "MC_Stop" es cancelada por otra orden "MC_Stop" con una reacción de parada igual o superior.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
1) El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE o "InSync" = FALSE equivale a un sincronismo en espera.
2) El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE equivale a una orden de desincronización en espera.
3)
4) El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
5) Una orden "MC_CamIn" con "SyncProfileReference" = 5 no cancela ninguna orden "MC_[...]Superimposed". La orden en
curso sigue ejecutándose.
322
MC_Home MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
- A
- -
A A
- A
- -
- A
- -
- -
- -
MC_Halt MC_Stop
MC_MoveAb­
solute
MC_MoveRela­
tive
MC_MoveVelo­
city
MC_MoveJog
A -
- -
A B
A -
- -
A -
- -
- -
- -
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
MC_MoveSu­ MC_MotionIn­
perimposed Velocity
MC_MotionIn­ MC_MotionIn­
Superimposed Position
MC_HaltSuper­
imposed
A A
A -
A A
A -
- -
5)
A -
- -
- -
A -