Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 8

Índice
6.4.1 setTool(): Cambiar la herramienta activa (S7-1500T)......................................................... 266
6.5 Ejes (S7-1500T)................................................................................................................ 267
6.5.1 move(): Mover el eje a la velocidad lineal/velocidad de giro especificada (S7-1500T).......... 267
6.5.2 posAbs(): Posicionamiento absoluto del eje (S7-1500T)..................................................... 269
6.5.3 posRel(): Posicionamiento relativo del eje (S7-1500T)........................................................ 272
6.5.4 setAxisDyn(): Definir los ajustes predeterminados de dinámica para movimientos de
un eje individual de forma modal (S7-1500T)
6.5.5 setAxisDynMax(): Definir los límites de dinámica para movimientos de eje individual
de forma modal (S7-1500T)
6.5.6 powerOn(): Habilitar un eje (S7-1500T)............................................................................. 279
6.5.7 powerOff(): Bloquear un eje (S7-1500T)............................................................................ 281
6.5.8 home(): Referenciar eje, establecer punto de referencia (S7-1500T).................................. 283
6.5.9 torqueLimitOn(): Activar la limitación de fuerza/par o la detección de tope fijo
(S7-1500T)
6.5.10 torqueLimitOff(): Desactivar la limitación de fuerza/par o la detección de tope fijo
(S7-1500T)
6.6 Otras instrucciones (S7-1500T)......................................................................................... 290
6.6.1 writeVar() Escribir variable PLC mapeada o variable de bloque de datos de objeto tec­
nológico (S7-1500T)
6.6.2 waitTime(): Interrumpir la ejecución del programa durante un intervalo de tiempo de­
terminado (S7-1500T)
6.6.3 waitEvent(): Interrumpir la ejecución del programa hasta un determinado evento
(S7-1500T)
6.6.4 setControlledByInterpreter(): Activar el bit "ControlledByInterpreter" para un objeto
tecnológico (S7-1500T)
6.6.5 setOvr(): Definir la corrección del programa (S7-1500T).................................................... 300
6.6.6 preHalt(): Detener la preparación del programa (S7-1500T)............................................... 302
6.6.7 Control de tiempo de la lectura y escritura de variables (S7-1500T).................................... 304
6.7 Instrucciones de cadena de bits (S7-1500T)....................................................................... 307
6.8 Funciones matemáticas (S7-1500T).................................................................................. 308
6.9 Conversiones (S7-1500T).................................................................................................. 310
7 Diagnóstico (S7-1500T)....................................................................................................................... 312
7.1 Objeto tecnológico Intérprete (S7-1500T)......................................................................... 312
7.1.1 Bits de estado y de error (S7-1500T).................................................................................. 312
7.1.2 Estado del intérprete (S7-1500T)....................................................................................... 315
8 Instrucciones (S7-1500T).................................................................................................................... 316
8.1 Intérprete (S7-1500T)....................................................................................................... 316
8.1.1 MC_LoadProgram V8 (S7-1500T)...................................................................................... 316
8.1.1.1 MC_LoadProgram: Carga/descarga del programa intérprete V8 (S7-1500T)........................ 316
8.1.2 MC_RunProgram V8 (S7-1500T)........................................................................................ 318
8.1.2.1 MC_RunProgram: Iniciar la ejecución del programa intérprete V8 (S7-1500T)..................... 318
8.1.3 MC_StopProgram V8 (S7-1500T)....................................................................................... 319
8.1.3.1 MC_StopProgram: Detener la ejecución del programa intérprete V8 (S7-1500T)................. 319
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T).......................... 321
8.2.1 Comportamiento de relevo V8: Órdenes de referenciado y de movimiento (S7-1500T)....... 321
8.2.2 Comportamiento de relevo V8: Órdenes de sincronismo (S7-1500T).................................. 323
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S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
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