Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 153

Valor dinámico modal para
movimientos de la cinemática
MCL
1)
Velocidad máxima
Aceleración máxima 1)
Deceleración máxima 1)
1)
Tirón máximo
Plano principal 2D
Sentido de trayectoria circular
Modo de la adaptación
1)
dinámica
1) Programable únicamente en las instrucciones set de parámetros modales
Movimiento de orientación
Valor dinámico modal para
movimientos de la cinemática
MCL
1)
Velocidad
1)
Aceleración
1)
Deceleración
1)
Tirón
Velocidad máxima 1)
Aceleración máxima 1)
1)
Deceleración máxima
1)
Tirón máximo
Sentido del movimiento de
orientación
1) Programable únicamente en las instrucciones set de parámetros modales
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Tipo de datos Pará­ Instrucción MCL
metro
LREAL v
setDynMax
(Página 216)
LREAL a
LREAL d
LREAL j
DINT plane setPlane (Página
234)
DINT cDir
setCircDir
(Página 240)
DINT da
setDynAdapt
(Página 247)
Tipo de datos Pará­ Instrucción MCL
metro
LREAL v
setOriDyn
(Página 210)
LREAL a
LREAL d
LREAL j
LREAL v
setOriDynMax
(Página 218)
LREAL a
LREAL d
LREAL j
DINT oDirA
setOriDirA
(Página 236)
Crear el programa MCL (S7-1500T)
5.10 Parámetros modales (S7-1500T)
Valor predeterminado en el inicio del pro­
grama MCL
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Velo­
city"
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Accele­
ration"
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Dece­
leration"
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Path.Jerk"
0 (plano XZ)
0 (sentido de giro positivo/segmento circular
positivo más corto)
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Dynami­
cAdaption"
Valor predeterminado en el inicio del pro­
grama MCL
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orienta­
tion.Velocity"
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orienta­
tion.Acceleration"
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orienta­
tion.Deceleration"
"<TO_Kinematics>.DynamicDefaults.Orienta­
tion.Jerk"
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.
Velocity"
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.
Acceleration"
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.
Deceleration"
"<TO_Kinematics>.DynamicLimits.Orientation.
Jerk"
3 (recorrido más corto)
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