Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 193

Parámetros Tipo de datos
j LREAL
trans DINT
blendDist LREAL
1) Parámetro modal
Instrucciones de Motion Control comparables
• "MC_MoveDirectAbsolute": Desplazamiento absoluto de la cinemática con movimiento
síncrono "punto a punto" (si "CoordSystem" = 100)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determi­
nado
- < 10.0
(excepto 0.0)
> 90.0
- Transición de movimiento a la siguiente orden
-
0
1
2
Si "trans" = 1 o "trans" = 2: siempre suavizado de transición polinomial en­
tre movimientos sPTP y de trayectoria
- Distancia de suavizado de transición
-
≥ 0.0
< 0.0
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
No admisible
No admisible
1)
Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el pará­
metro "trans" tiene preajustado el valor "0".
Con setTrans() (Página 221) se puede ajustar otro
valor de forma modal.
Añadir un movimiento
Suavizar la transición con la menor velocidad de am­
bas órdenes
Suavizar la transición con la mayor velocidad de am­
bas órdenes
1)
Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el pa­
rámetro "blendDist" tiene preajustado el valor
"-1.0".
Con setBlendDist() (Página 227) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
Se utiliza el valor especificado
Se utiliza la máxima distancia posible de suavizado
de transición
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