Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 253

Sintaxis
MCL
trackIn( <axis>, <origin> [,initPos := <val>] [,ocs := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción MCL "trackIn()":
Pará­
metro
axis
origin TO_Struct_Ipr_Frame
initPos TO_Struct_Ipr_Frame
ocs
Instrucciones de Motion Control comparables
"MC_TrackConveyorBelt": Iniciar el seguimiento de cinta
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Tipo de datos
AXIS_OBJECT
DINT
6.2 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)
Valor Descripción
prede­
termina­
do
- Objeto tecnológico apto para valores conductores al que
sigue el OCS.
Posibles objetos tecnológicos aptos para valores conducto­
res:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
• Sustituto del eje conductor
- Frame para posición de referencia del OCS en la cinta
0.0 "initPos.x" contiene la diferencia respecto a la posición de
la cinta para determinar la posición de seguimiento del
OCS respecto a la posición de referencia del OCS.
Valores permitidos:
• "initPos.x" <=> 0.0
• "initPos.y" = 0.0
• "initPos.z" = 0.0
• "initPos.a" = 0.0
• "initPos.b" = 0.0
• "initPos.c" = 0.0
1 Número del OCS en seguimiento
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
Instrucciones MCL (S7-1500T)
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