Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 270

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
Requisitos
• El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
• El objeto tecnológico Eje está habilitado.
• El objeto tecnológico Eje está referenciado.
Sintaxis
MCL
posAbs( <axis>, <p> [,dir := <val>] [,v := <val>] [,a := <val>] [,d := <val>]
[,j := <val>] );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "posAbs()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
p LREAL
dir DINT
v LREAL
a LREAL
d LREAL
Parámetro opcional con valor predeterminado
1)
Parámetro modal
2)
270
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
- Posición de destino absoluta
1 Sentido de movimiento del eje
Este parámetro solo se evalúa si la función módulo está activada.
1 Sentido positivo
2 Sentido negativo
3 Recorrido más corto
2)
- Velocidad
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Velocity".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
2)
- Aceleración
- Se utiliza el valor modal. El valor modal se inicializa con
"<TO_Axis>.DynamicDefaults.Acceleration".
Con setAxisDyn() (Página 274) se puede ajustar otro valor de
forma modal.
> 0.0 Se utiliza el valor indicado
≤ 0.0 No admisible
2)
- Deceleración
1)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA