Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 266

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.4 Herramientas (S7-1500T)
6.4 Herramientas (S7-1500T)
6.4.1 setTool(): Cambiar la herramienta activa (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "setTool()" se activa una herramienta.
Una orden "setTool()" interrumpe la preparación del programa. La preparación del programa
se reinicia tras haber finalizado la orden "setTool()".
Encontrará más información en la documentación de "S7-1500 Funciones cinemáticas"
(Página 11).
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• Los objetos tecnológicos (Cinemática, Intérprete, Programa intérprete) se han configurado
correctamente.
• La cinemática está vinculada con el intérprete.
• Los ejes interconectados en la cinemática están habilitados.
• Ninguno de los ejes interconectados en la cinemática tiene activada una orden de eje
individual (p. ej., "move()").
• La cinemática está parada.
• No hay ningún movimiento de la cinemática activo.
Sintaxis
MCL
setTool( <toolNr> );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción MCL "setTool()":
Paráme­ Tipo de datos
tro
toolNr DINT
266
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Número de la herramienta que debe activarse
1 Herramienta 1
2 Herramienta 2
3 Herramienta 3
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA