Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 241

Efecto sobre otras instrucciones MCL
Los parámetros modales son válidos para las siguientes instrucciones MCL:
• circAbs()
• circRel()
Sintaxis
MCL
setCircDir( <cDir> );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "setCircDir()":
Pará­ Tipo de datos
metro
cDir DINT
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Valor modal para la orientación de la trayectoria circular
0 Sentido de giro positivo ("mode" = 1)
Segmento circular positivo más corto ("mode" = 2)
1 Sentido de giro negativo ("mode" = 1)
Segmento circular negativo más corto ("mode" = 2)
2 Segmento circular positivo más largo ("mode" = 2)
3 Segmento circular negativo más largo ("mode" = 2)
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
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