Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 289

6.5.10 torqueLimitOff(): Desactivar la limitación de fuerza/par o la detección de
tope fijo (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción MCL "torqueLimitOff()", se desactiva una limitación de fuerza/par o una
detección de tope fijo.
"torqueLimitOff()" puede activarse antes de una orden de movimiento activa y durante esta.
"torqueLimitOff()" finaliza cuando se desactiva la limitación de fuerza/par o la detección de
tope fijo. Si se detecta un tope fijo, se cancela el comando de desplazamiento en curso.
Después, el puntero del programa cambia a la siguiente línea.
"torqueLimitOff()" no puede cancelarse con ningún otro comando MCL o MC.
No se permite el inicio síncrono de esta instrucción con otras instrucciones.
Encontrará más información en la documentación "S7-1500/S7-1500T Funciones de eje
(Página 11)".
Se aplica a
• Eje de velocidad de giro
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
Sintaxis
MCL
torqueLimitOff( <axis> );
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "torqueLimitOff()":
Pará­ Tipo de datos
metro
axis AXIS_OBJECT
Instrucciones de Motion Control comparables
• MC_TorqueLimiting: Activar/desactivar la limitación de fuerza/par o la detección de tope
fijo (si "Enable" = FALSE)
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
Valor pre­ Descripción
determina­
do
- Objeto tecnológico
Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.5 Ejes (S7-1500T)
289