Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 198

Instrucciones MCL (S7-1500T)
6.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro Tipo de datos
blendDist LREAL
1) Parámetro modal
Instrucciones de Motion Control comparables
• "MC_MoveDirectRelative": Desplazamiento relativo de la cinemática con movimiento
síncrono "punto a punto" (si "CoordSystem" = 100)
Ejemplo: Posicionar la cinemática en posiciones de destino relativas del eje en el sistema de
coordenadas de máquina con movimiento sPTP
En el siguiente ejemplo, una cinemática debe alcanzar tres posiciones relativas del eje en el
sistema de coordenadas de máquina.
La cinemática debe desplazarse, partiendo de la parada, desde la posición 1 (punto final del
comando precedente) pasando por la posición 2, con suavizado de transición, a alta velocidad
("trans" = 2) y utilizando la distancia de suavizado de transición ("blendDist" = d) (A1), hasta la
posición 3, y desde allí, con suavizado de transición a baja velocidad ("trans" = 1) y utilizando
la distancia de suavizado de transición ("blendDist" = d) (A2), hasta la posición 4 y debe
añadirse el movimiento ("trans" = 0) a dicha posición (A3).
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Valor pre­ Descripción
determi­
nado
- -
≥ 0.0
< 0.0
Se utiliza el valor modal. De forma estándar, el pa­
rámetro "blendDist" tiene preajustado el valor
"-1.0".
Con setBlendDist() (Página 227) se puede ajustar
otro valor de forma modal.
Se utiliza el valor especificado
Se utiliza la máxima distancia posible de suavizado
de transición
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA