Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 329

⇓ Nueva orden
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearInVelocity
MC_GearOut
MC_CamIn
MC_CamOut
MC_PhasingRelative
MC_PhasingAbsolute
MC_LeadingValueAdditive
MC_OffsetRelative
MC_OffsetAbsolute
MC_TorqueAdditive
MC_TorqueRange
MC_TorqueLimiting
MC_SynchronizedMotionSimulation
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
MC_KinematicsMotionSimulation
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
MC_DefineWorkspaceZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
1) Al inicio de la sincronización/desincronización, se cancela la ejecución del programa intérprete.
Cuando se emite una alarma tecnológica a causa de un tope fijo, se cancela la ejecución del programa intérprete.
2)
NOTA
MC_Power
Tenga en cuenta que una orden "MC_Power" con "Enable" = FALSE siempre bloquea el objeto
tecnológico especificado aunque el objeto tecnológico se haya habilitado mediante un
programa intérprete con "powerOn()".
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
8.2 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V8 (S7-1500T)
Se ejecuta la nueva orden. La nueva orden cancela la ejecución
del programa intérprete.
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Instrucciones (S7-1500T)
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2)
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